悬臂长城距离嘉峪关市区约11公里，距离嘉峪关关城约7公里，因筑于约四十五度的山脊之上，形似凌空倒挂，因而得名“悬臂长城”。
悬臂长城是嘉峪关关城的北向延伸部分，是嘉峪关古代军事防御体系的重要组成部分，始建于明嘉靖十八年（1539年），原长为1.5公里，为就地索取的砾石、黄土夯筑而成，现在只存750米，经1987年修缮，由漫道、垛墙、墩台组成，在首尾各增修一座墩台，共有三座墩台。为了便于游人攀登，1987年重修时还在首墩和山脊城墙上修筑了台阶式漫道，沿漫道而上，虽只有四百多级台阶，但也足以使人心生踟蹰，然而只要登上山顶，放眼望去，关外大漠的荒凉尽收眼底，仅有极少的片片绿洲点缀其中，显示出这里还有生命在与恶劣的自然环境进行顽强的抗争。
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